[发明专利]汽车方向盘转向检测方法、系统、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111092451.9 申请日: 2021-09-17
公开(公告)号: CN113933076A 公开(公告)日: 2022-01-14
发明(设计)人: 邓文昭;廖海华;刘炎坤;谢锋 申请(专利权)人: 广汽本田汽车有限公司
主分类号: G01M17/06 分类号: G01M17/06
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 郑宏谋
地址: 510700 *** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种汽车方向盘转向检测方法、系统、装置及存储介质。该方法输出第一控制信号控制汽车方向盘从回正点向第一方向旋转;当检测到汽车方向盘向第一方向打尽时,采集汽车方向盘从回正点向第一方向的第一转向角角度;输出回正控制信号控制汽车方向盘向回正点回正;输出第二控制信号控制汽车方向盘从回正点向和第一方向相反的第二方向旋转;当检测到汽车方向盘向第二方向打尽时,采集汽车方向盘从回正点向第二方向的第二转向角角度;计算第一转向角角度和第二转向角角度之间的差值,当差值大于预设阈值时,确定汽车方向盘存在异常。该方法检测的效率和精度相对于人工检测的方式均有提高,实现成本较低。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。
搜索关键词: 汽车 方向盘 转向 检测 方法 系统 装置 存储 介质
【主权项】:
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