[发明专利]一种智能可视掏耳勺系统及其使用方法

摘要

本发明提供了一种智能可视掏耳勺系统及使用方法，系统包括掏耳勺本体，所述掏耳勺本体设有控制模块、电源管理模块、陀螺仪模块、WiFi模块以及摄像头模块，所述电源管理模块、所述陀螺仪模块、所述WiFi模块和所述摄像头模块均与所述控制模块电性连接，所述WiFi模块无线连接有智能终端设备；通过陀螺仪模块获取的掏耳勺本体的加速度值、陀螺仪值和磁强值计算出欧拉角，再根据欧拉角计算出掏耳勺的倾斜角，即掏耳勺的旋转角度，并将数据每隔20ms发送一次给智能终端设备，智能终端设备的APP通过收到的陀螺仪数据实时调整画面，使每一帧画面根据收到的角度和0度角进行相对调整，使实时画面保持角度不变，提高使用效果。