[发明专利]一种车载隧道空洞检测装置及工作方法有效
| 申请号： | 202111085269.0 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN113669112B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 黄赳;李梅;王家斌 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;徐州欧翔精密机械有限公司;北京华科力创科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G01N29/04;B25J18/02;B25J18/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车载隧道空洞检测装置及工作方法，适用于隧道内检测使用。包括轨道车，轨道车的前端设有智能控制系统，后端设有用以提供驱动力的动力系统，轨道车的中部通过升降机设有支撑平台，支撑平台上设有三支用于检测隧道不同位置处空洞的智能机械臂，所述的智能机械臂端部上设有可绕机械臂旋转的电磁锤，以保证电磁锤敲击锤轴线与混凝土测试面始终垂直，智能机械臂靠近电磁锤处还设置有扩音装置和声波传感器。可一次多点检测,解决了隧道空洞检测效率低,耗费时间长等问题,更贴近工程实际应用,其操作简单,自动化程度高,检测面大和效率高,检测后对隧道衬砌的状况判断快速,性价比高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 隧道 空洞 检测 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
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