[发明专利]永磁电磁混合悬浮的抓取方法及抓取装置有效
| 申请号： | 202111081965.4 | 申请日： | 2021-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN113816099B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张则羿 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/92 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邹飞艳 |
| 地址： | 341000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种永磁电磁混合悬浮的抓取方法及抓取装置，包括：向电磁铁提供初始恒定励磁电流；按照预设采样时刻获取抓取部与待抓取物体之间的距离实测值，并调整距离设定值，将每一预设采样时刻的距离实测值与该预设采样时刻对应的距离设定值进行比较：若距离实测值大于对应的距离设定值，启动第一电机和/或第二电机以匀速减小抓取部与待抓取物体之间的距离，直至距离实测值减小至小于或等于距离设定值，停止第一电机和第二电机；基于距离实测值与距离设定值的差值调节电磁铁中励磁电流的方向和大小，以调整抓取部与待抓取物体之间的磁场力。本发明的磁悬浮抓取方法，能够避免在抓取过程中产生机械接触，杜绝交叉污染。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 电磁 混合 悬浮 抓取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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