[发明专利]一种用于液体试剂的自动化工作站在审
申请号: | 202111081894.8 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN115814879A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 潘良斌;周丽霞;李国龙;李顺功;王晨光 | 申请(专利权)人: | 北京博奥晶典生物技术有限公司 |
主分类号: | B01L9/02 | 分类号: | B01L9/02;B01L9/00;B01L7/00;B01L3/02;B01L1/00;B01F31/00;B01F35/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 101111 北京市北京经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于液体试剂的自动化工作站,包括装载系统、运动系统和控制系统;装载系统包括装载机架,装载机架用于搭载运动系统和控制系统;运动系统包括吸嘴、吸排气机构和多轴驱动机构;吸排气机构用于控制吸嘴上装载的吸头执行吸排液动作;多轴驱动机构用于驱动吸嘴执行装卸吸头及各项位移动作;控制系统包括上位机和与上位机通信连接的伺服控制器,伺服控制器响应于上位机的指令控制多轴驱动机构执行各项位移动作。该自动化工作站,整个工作过程主要由工作站自动完成,大大减少了人工的操作,也即大大降低了液体试剂操作设备对人工的依赖程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 液体 试剂 自动化 工作站 | ||
【主权项】:
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