[发明专利]用于智能塔吊工作空间预警监测的系统及方法在审
| 申请号： | 202111076358.9 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113911925A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;赵晓东;陆建江;陈曦 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/06 | 分类号： | B66C15/06;B66C23/88 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于智能塔吊工作空间预警监测的系统及方法，可包括：空间特征采集模块和空间特征分析模块。空间特征采集模块部署于智能塔吊的工作空间，用于采集自身覆盖范围内的工作空间的空间特征，空间特征包括障碍物点云数据和空间环境数据。空间特征分析模块用于实时的获取空间特征和智能塔吊的作业作预案，并分析作业动作预案与空间特征的匹配度，对匹配度低于预警阈值的作业动作预案进行风险预警，并向智能塔吊发送微调控指令。能够精准的确定智能塔吊的工作空间的障碍物位置和环境状态，避免了驾驶员主观判断的误差。另外，有效地降低了智能塔吊在作业过程中对驾驶员的依赖度，且提高了智能塔吊在作业过程中避障的及时性以及精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 塔吊 工作 空间 预警 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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