[发明专利]一种料仓内物料体积实时测量方法在审
| 申请号： | 202111075549.3 | 申请日： | 2021-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN113776617A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 彭泽均;龚成;张鹏超;李春元;徐晓漫;徐祖舰 | 申请（专利权）人： | 重庆三峰卡万塔环境产业有限公司 |
| 主分类号： | G01F22/00 | 分类号： | G01F22/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400080 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种料仓内物料体积实时测量方法，属于物料储存领域。该方法为：在目标料仓外侧或上方安装激光雷达设备，实时扫描获取目标料仓内物料表面的三维激光点云，与料仓三维模型进行自动刚体变换配准，实现点云和料仓的坐标系统一。对料仓进行任意分区，基于点云和模型计算各分区内物料体积，之和即为料仓内物料的当前体积，连续测量获得按时间序列的实时各分区体积和对应的总体积。统计一个时间段实时数据，计算物料的密度。计算结果通过通讯上传上位机，每个分区根据出料装置的运动时刻，测得出料动作前后的各分区体积变化值，从实时体积变化值修正出料需求，从而修正出料速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 料仓内 物料 体积 实时 测量方法 | ||
【主权项】：
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