[发明专利]用于智能塔吊的吊钩物料结合定位控制方法和系统有效
| 申请号： | 202111069705.5 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113911916B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈德木;蒋云;陈曦;陆建江;赵晓东 | 申请（专利权）人： | 杭州大杰智能传动科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于智能塔吊的吊钩物料结合定位控制方法和系统。该方法包括：实时接收图像传感器采集的多项待吊装物料的图像，并对图像进行分割，获得多个相应的单项待吊装物料的图像；将多个相应的单项待吊装物料的图像输入物料分类神经网络进行分类，得到每项待吊装物料的材料类型；实时获取位置传感器数据，根据位置传感器数据计算每个吊钩到每项物料的空间位置关系；接受并解析吊装任务，根据吊装任务匹配每个吊钩和物料集合中的多项待吊装物料，选择距离每个吊钩最近的匹配物料，根据吊钩和匹配物料的空间位置关系规划每个吊钩到物料的吊装路径和吊装顺序。本申请能够高效匹配吊钩和物料，在多个吊钩同时执行吊装任务时进行合理吊钩物料结合定位。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 塔吊 吊钩 物料 结合 定位 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州大杰智能传动科技有限公司，未经杭州大杰智能传动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111069705.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种三维光场显示系统
- 下一篇：扫描方法、扫描轨迹采集结构及内窥镜系统
