[发明专利]一种永磁同步电机驱动系统最大再生制动转矩优化控制方法

摘要

一种永磁同步电机驱动系统最大再生制动转矩优化控制方法，综合考虑了永磁同步电机的T‑ω外特性及电机控制器的容量对于电机输出最大制动转矩的约束，通过对永磁同步电机单位功率因数控制律的设计以及电机电感Ld、Lq随定子电流id、iq变化规律的求解，基于在线计算的方式进行与最大制动转矩对应的电流指令值的实时计算，完成了全转速范围内永磁电机驱动系统最大制动转矩的精确控制，实现了对永磁同步电机驱动系统再生制动效能的优化。所提的最大转矩优化控制方法基于实时计算的方式完成，具有控制实时性好、且控制精度不受永磁同步电机运行过程中电感变化影响的优点，所提方法在控制精度及易用性等方面较已有技术具有明显的优势。