[发明专利]一种机载导航避障激光雷达扫描装置在审
| 申请号： | 202111056313.5 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113702944A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 侯利冰;卜忠红;谢宏伟;惠治国;张魁甲;陶忠;王小怡;贺刚;张江飞;寇望涛;王彦昊 | 申请（专利权）人： | 西安应用光学研究所 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/933 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘二格 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于激光雷达技术领域，公开了一机载导航避障激光雷达扫描装置，该装置由方位扫描组件、章动扫描组件、转动惯量配平组件和载体连接基板等组成，终端扫描镜可进行有限角度的方位扫描和整圈的章动扫描，从而反射激光在较大空间范围内进行快速扫描，激光回波信息经过比对处理后，可实时向乘务组全面反馈航迹前方的障碍物三维信息，直观辅助他们完成飞行姿态调整。本发明扫描装置具有体积小、重量轻和扫描速度快等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 导航 激光雷达 扫描 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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