[发明专利]一种弹性绳带恒张力控制机构及绳结识别方法在审
申请号: | 202111054685.4 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113666196A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 欧鹏程;方丁;张曾秀;段锋锐;陈武第 | 申请(专利权)人: | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
主分类号: | B65H59/24 | 分类号: | B65H59/24;B65H63/06 |
代理公司: | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人: | 郭立中;王丽霞 |
地址: | 410205 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种弹性绳带恒张力控制机构及绳结识别方法。所述弹性绳带恒张力控制机构包括压紧装置、安装支座、识别装置和控制系统,所述安装支座上设有下压紧轮,所述压紧装置上设有上压机构,所述上压机构相对于所述下压紧轮产生向下的压紧力,且该压紧力在竖向上可调;所述上压机构能在遇到绳结时产生克服所述压紧力的回弹力,使上压机构向上位移,该位移与所述识别装置和控制系统通信连接。与相关技术相比,本发明提供弹性绳带恒张力控制机构取消了原装置采用的滑轮转向、配重块提供平衡张力等结构,采用弹簧加导杆机构,结构简单实用;适用于任何款式的绳带,且具备可调性,还具备绳结自动识别功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹性 绳带 张力 控制 机构 绳结 识别 方法 | ||
【主权项】:
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