[发明专利]一种考虑复杂风场的无人机柔性飞行动力学分析方法有效
申请号: | 202111054367.8 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113761811B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 李道春;赵仕伟;谭溥学;申童;阚梓;邵浩原;姚卓尔;向锦武 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/28 | 分类号: | G06F30/28;G06F113/08;G06F119/14 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 100089*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种考虑复杂风场的无人机柔性飞行动力学分析方法,利用平均轴系理论,建立无人机飞行动力学方程,在小扰动假设下将方程进行配平线化,基于模态截断法,建立模态坐标下的机翼弹性运动方程,采用二阶系统来模拟舵机的反应过程,将上述舵机模型的传递函数转化成状态空间的形式,将状态空间形式的飞行动力学模型、大气模型、舵机模型耦合,可以得到无人机阵风响应。 | ||
搜索关键词: | 一种 考虑 复杂 无人机 柔性 飞行 动力学 分析 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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