[发明专利]适用于多频GNSS精密导航定位中的多路径参数化方法及存储介质在审
| 申请号： | 202111054044.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113865592A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 章浙涛;袁海军 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/34;G01S19/42 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 210024 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多频GNSS精密导航定位中的多路径参数化方法及存储介质，所述方法包括组非差、单差或双差条件下的原始伪距和相位组合观测值；获得多个非差、单差或双差条件下的原始无几何和消电离层组合的伪距观测值和相位观测值；对伪距和相位组合多路径进行去除硬件延迟或模糊度处理，得到仅包含各频率多路径和观测噪声的组合多路径；建立伪距和相位组合多路径函数模型和随机模型，进而采取最小二乘准则估计得到各频点上的多路径。本发明不需要采用额外的数据处理方法，可对各频率上的多路径进行参数化处理并能准确可靠地估计出各频率上的多路径，特别适用于多频GNSS实时精密导航与定位中。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 gnss 精密 导航 定位 中的 路径 参数 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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