[发明专利]用于地铁工地竖井内的三维定位方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202111047019.8 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113482726B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈可;章龙管;刘绥美;张兴;韩少锋;刘祥;谭远良;吴友兴;杨梦柳;邹景军;史照鹏;刘雪涛 | 申请（专利权）人： | 中铁工程服务有限公司;成都大成胜丰科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗岚 |
| 地址： | 610083 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提出一种用于地铁工地竖井内的三维定位方法、系统及介质，该方法包括：建立与竖井区域对应的三维坐标系，并确定在竖井的不同层中设置的超宽带UWB基站的坐标；通过每个UWB基站对定位标签进行测距，从汇总后的数据中筛选出误差数据并丢弃；将三维坐标系划分为多个均等的正方体格子，根据选取的UWB基站的坐标和对应的测距数据，以及每个正方体格子的中心点坐标，依次确定定位标签在每个正方体格子的位置记录；根据每个格子的位置记录进行投票，确定定位标签的结论坐标。该方法可在竖井整体的三维空间内进行定位，扩展了可定位的区域，提高了定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地铁 工地 竖井 三维 定位 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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