[发明专利]一种四向穿梭车的定位校准系统及方法有效
| 申请号： | 202111043705.8 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113716254B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡传玉;於超 | 申请（专利权）人： | 江苏智库智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 许婉静 |
| 地址： | 210039 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了四向穿梭车技术领域的一种四向穿梭车的定位校准系统及方法，包括：检测四向穿梭车是否到达校准区域；响应于四向穿梭车到达校准区域时，对四向穿梭车进行定位检测；响应于四向穿梭车停止时，基于定位检测结果判断其是否到达定位点；响应于小车未到达定位点，进行方向校准和速度校准；响应于小车到达定位点，开启延时停止计时，调试确定延时时间为四向穿梭车停止于定位点的时间。本发明采用自动化、智能化的定位校准方式，精确地到达指定位置并提高定位精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿梭 定位 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
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