[发明专利]结合厂区自有路线数据导航的方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202111043510.3 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113865591A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 周新沦;孙智彬;杨晓明;胡道生;夏曙东 | 申请（专利权）人： | 北京中交兴路信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 100176 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合厂区自有路线数据导航的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据厂区的边界范围制作电子围栏；将全国通用路线数据与厂区自有路线数据进行融合，得到融合后的全国基础道路数据；接收上传的待导航路线的起点和终点；根据所述待导航路线的起点和终点与所述电子围栏的位置以及融合后的全国基础道路数据，采用预设路线规划方法进行导航。根据本实施例中的导航方法，可以将局部自有的厂区路线数据与全国通用路线数据进行整合，在整合的路线数据中进行导航，提高了后续导航算法的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 厂区 自有 路线 数据 导航 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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