[发明专利]包括带倒钩的钉的端部执行器

摘要

本发明公开了一种用于紧固组织的端部执行器，该端部执行器包括具有纵向钉腔排的仓以及可移除地储存在钉腔中的多个钉。钉包括基部，从该基部延伸的一对腿，以及由该对腿形成的平面，其中腿中的至少一个腿具有从其延伸的倒钩。该倒钩从该腿围绕该腿延伸360度，其中该倒钩延伸超过由该腿形成的平面。该端部执行器还包括被构造成能够使钉变形的砧座；以及能够在腔内运动的多个钉驱动器，该钉驱动器被构造成能够朝砧座提升钉。端部执行器还包括被构造成能够朝砧座提升钉驱动器系统的击发构件，该击发构件包括被构造成能够接合砧座的第一部分以及被构造成能够接合仓的第二部分。击发构件被构造成能够相对地定位砧座和仓。