[发明专利]一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法有效
申请号: | 202111038260.4 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113771807B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 张健;吴宗乐;邹衍;王坤;张静雯 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60S9/215 | 分类号: | B60S9/215;B62D15/02 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 牛晶晶 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法,其包括:转向机构,其包括用于固定于车尾底部的固定板,以及安装于所述固定板的转向轴,所述转向轴可绕竖直轴转动;车轮机构,其通过伸缩机构与所述转向轴固定,所述车轮机构包括车轮,所述伸缩机构可驱动所述车轮机构向靠近或者远离所述转向机构的方向移动,并且所述转向轴可通过所述伸缩机构带动所述车轮机构绕竖直轴转动。本发明涉及的一种车辆转向辅助轮装置及其控制方法,车轮机构能够跟随转向轴一同转动,且伸缩机构可调节车轮机构与转向机构之间的距离,从而可以将车辆的后部支撑起,使后轮离地,因此,通过该车辆转向辅助轮装置即可实现车辆的转向与泊车,占用空间较小。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 转向 辅助 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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