[发明专利]多智能体系统的通信配置与控制策略的协同设计方法在审
| 申请号: | 202111033264.3 | 申请日: | 2021-09-03 |
| 公开(公告)号: | CN115766463A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
| 发明(设计)人: | 王杰;徐小龙;邬晶;李少远;周松 | 申请(专利权)人: | 天翼电子商务有限公司 |
| 主分类号: | H04L41/12 | 分类号: | H04L41/12;H04L41/0803;H04L41/0894 |
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| 地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明涉及多智能体系统技术领域,本发明公开了一种多智能体系统的通信配置与控制策略的协同设计方法,包括以下步骤:S1:图结构及通信拓扑网络的设计;S2:通信配置的设计;S3:控制策略的设计;本发明考虑了多智能体系统在一致性过程中智能体自身的通信范围的影响;设计的通信配置策略具备普适性,可以适配多种不同的控制策略,控制设计具有很大的自由度;以本专利给出的多智能体系统的通信配置与控制方法的协同设计整体方案来进行设计的多智能体系统,在完成一致性任务过程中可以显著减少系统的通信能量的消耗。 | ||
| 搜索关键词: | 智能 体系 通信 配置 控制 策略 协同 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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