[发明专利]基于单幅图像的树木建模方法、树木建模装置、设备

摘要

本发明公开了一种基于单幅图像的树木建模方法、树木建模装置、设备。树木建模方法包括：获取待重建单幅树木图像的树木边缘图和可见枝干图；将所述树木边缘图和所述可见枝干图输入到预先训练好的条件生成对抗网络中，得到树木的轮廓深度图和枝干深度图；根据所述轮廓深度图得到轮廓点云数据，并根据所述枝干深度图构建得到枝干三维骨架；将所述轮廓点云数据和所述枝干三维骨架作为约束条件，按照预定的自组织过程式建模方法生成所述待重建单幅树木图像的三维树木模型。该建模方法针对不规则轮廓的树木能取得良好的建模效果，通过条件生成对抗网络能较准确地获取树木轮廓的深度数据，采用过程式建模方法有利于恢复缺失的树木细节枝干的信息。