[发明专利]非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法在审
| 申请号： | 202111022438.6 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115724177A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 申静朝;焦健波 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/34 | 分类号： | B65G47/34;B65G47/90;B07C3/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 李健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法。该非标件分拣装置包括机械臂、末端执行器、关闭机构及控制单元。末端执行器包括与机械臂连接的围板、与围板转动连接的底板、与底板转动连接的滚动件及与围板连接的电磁件。控制单元控制机械臂驱动末端执行器运动至预设下料位置，并控制电磁件与底板断开连接，以使底板在重力作用下敞开下料口，非标件可以从下料口掉落，再控制机械臂驱动末端执行器运动至预设关闭位置，并沿第一方向朝关闭机构运动，使滚动件在关闭机构上滚动，带动底板沿第二方向朝下料口运动，并控制电磁件与底板连接，以使底板遮挡住下料口，无需通过人工对非标件进行分拣，不仅能够提高分拣效率，还能够降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 非标 分拣 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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