[发明专利]一种运动效应影响下的惯性/超短基线组合导航方法在审
| 申请号： | 202111019606.6 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113670302A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张涛;张亮;夏茂栋;张佳宇;刘射德 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动效应影响下的惯性/超短基线组合导航方法，本发明针对航行器在运动条件下由于声信号发射、接收时刻位置的变化，导致斜距计算误差的问题，根据声信号在超短基线水听器基阵与应答器之间的往返时延，结合已知水下声速和声信号发射、以及接收时刻的惯导位置，建立了新的斜距量测模型，设计一种基于递推滤波的惯性/超短基线组合导航方法，有效地提高了动态环境下的惯性/超短基线组合导航定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 效应 影响 惯性 超短 基线 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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