[发明专利]仅知单参数的电机参数在线辨识方法有效
申请号: | 202111017661.1 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN114006558B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 司宾强;杨庆达;朱纪洪 | 申请(专利权)人: | 北京信息科技大学;清华大学 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人: | 徐辉 |
地址: | 100192 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 仅知单参数的电机参数在线辨识方法,从电流传感器得到的各相电流,并经过矢量控制坐标变换,将电机物理模型等效为直流电机模型,再利用遗忘因子最小二乘递推法,只需获取任意一个电机参数即可对电机进行在线参数辨识。将其电机输入变量进行离散化处理,确定输入与输出变量的关系,解算得到多个待辨识矩阵,已知任意一个电机参数可以避免矩阵中的待辨识参数之间的耦合,通过对多个待辨识矩阵的解析实现对电机的交直轴电感、定子电阻与磁链等多个参数的辨识。本发明可在获取最少电机信息的情况下,对其控制所需的多个参数进行高效、快速地在线辨识,提高电机系统控制性能和效率,也可用于电机的无位置传感器控制,提升电机系统的鲁棒性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 仅知单 参数 电机 在线 辨识 方法 | ||
【主权项】:
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