[发明专利]一种基于视觉识别的电磁脉冲连接送料装置有效
| 申请号： | 202111014155.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113714717B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张炳飞;李坤荦;周言;吴浩;沈婷;徐秋朦;周林娜;朱恺;向红 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00;B08B1/00;B08B3/08 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 路宁 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，尤其为一种基于视觉识别的电磁脉冲连接送料装置，包括五轴机械臂，所述五轴机械臂包括依次转动连接在一起的底座、主臂、第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述第三摆臂的顶部固定安装有摄像机。本发通过五轴机械臂代替人工，自动化、效率和安全性更高，通过在两个夹臂相互靠近的一侧添加较软的柔性垫，在夹持住工件的时候能够避免对工件造成损坏，同时可以增大夹臂和工件的摩擦，使得两夹臂夹住工件的时候能够更加稳固；同时够通过清洁机构对摄像头镜头上的烟雾进行刮扫，同时甩出的洗涤液能够对烟雾进行软化，使得清洁机构能够对摄像机的镜头清扫的更加洁净，因此确保摄像机始终确保精准的识别工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 电磁 脉冲 接送 装置 | ||
【主权项】：
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