[发明专利]基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置有效
| 申请号： | 202111011667.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113776457B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王乐;王胜春;方玥;王昊;任盛伟;王宁;黎国清;魏世斌;李海浪;赵鑫欣;程朝阳;王凡;韩强;侯智雄 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 侯天印;郝博 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于虚实结合的曲线段钢轨轮廓测量误差修正方法及装置，该方法包括：基于曲线段的钢轨激光断面图像和钢轨图像，获得激光平面坐标系下的钢轨轮廓，所述钢轨激光断面图像包含一个激光平面与钢轨表面的交线；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到辅助平面上，获得辅助平面上的钢轨轮廓；根据辅助平面上的钢轨轮廓，获得图像平面上的虚拟三维钢轨；基于图像平面上的虚拟三维钢轨，构建优化目标函数，求解最优辅助平面；将激光平面坐标系下的钢轨轮廓投影到最优辅助平面内，获得修正后的钢轨轮廓。本发明可以对曲线段钢轨轮廓测量误差进行修正，修正精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚实 结合 曲线 钢轨 轮廓 测量误差 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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