[发明专利]装调方法、装调装置及激光雷达在审
| 申请号： | 202111010166.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115728740A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张辰琛;吴世祥;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人： | 蔡继清 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种装调方法、装调装置及激光雷达，所述装调方法包括：通过照明单元向第一分光单元输出照明信号，以由第一分光单元将探测到的照明信号向光接收模块传输，并被光接收模块反射形成反射信号；反射信号经第一分光单元传输到至少一个成像单元，以在至少一个成像单元上成像，形成第一光斑；通过光发射模块输出发射信号，以经第一分光单元在至少一个成像单元上成像，形成第二光斑；通过调节光发射模块和光接收模块的位姿，使第一光斑和第二光斑的位置匹配。通过具有同轴收发光学系统的装调装置，对激光雷达进行装调，既保持装调过程可视化而提高装调效率，又能够通过同轴收发光学系统来压缩装调装置占用的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 激光雷达 | ||
【主权项】：
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