[发明专利]一种核磁共振兼容液压驱动位置调整平台

摘要

本申请公开了一种核磁共振兼容液压驱动位置调整平台，包括平台主体、动力装置以及控制装置；平台主体包括固定架、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一单作用液压缸、第二单作用液压缸以及第三单作用液压缸；控制装置用于通过动力装置分别控制第一单作用液压缸、第二单作用液压缸以及第三单作用液压缸。基于液压驱动模块构建的平台主体可以实现非金属设计，能够兼容MRI设备或直接应用在MRI设备上，进而使得该平台能够应用于穿刺手术中，实现自动化的穿刺，进而有助于提高穿刺稳定性以及准确性，节约手术流程，提高手术效率。而且各个动力源设计为由注射器以及滚珠丝杆机构构建，较于传统的液压泵系统来说更加轻便，使用更加便利。