[发明专利]一种基于多动力的空间钻探装置及方法有效
申请号: | 202111002840.8 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113685184B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 徐健;解放;李绍前;李锴;沈苑;刘迎春;林宝军 | 申请(专利权)人: | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
主分类号: | E21C51/00 | 分类号: | E21C51/00;E21B7/00;E21B47/00;E21B49/02;E21B10/00;E21B44/00 |
代理公司: | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人: | 张瑞莹;李镝的 |
地址: | 201203 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种基于多动力的空间钻探装置,包括设置于空间钻探装置的末端的钻头、冲击掘进模块、旋转驱动模块以及控制模块。其中,冲击掘进模块能够锤击钻头,旋转驱动模块能够带动钻头旋转;以及控制模块能够根据当前土壤性质驱动所述冲击掘进模块和/或旋转驱动模块。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 动力 空间 钻探 装置 方法 | ||
【主权项】:
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