[发明专利]一种矢量推进的水下无人航行器在审
| 申请号： | 202110998670.7 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113636051A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 胡桥;童保成;张堂佳;曾杨彬;李士杰 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B63G8/16 | 分类号： | B63G8/16;B63G8/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矢量推进的水下无人航行器，舱体总成与推进总成相连，舱体总成中的螺旋桨安装在重心与浮心的连接线上，通过螺旋桨的正反转为航行器提供垂直方向的力，可实现航向器的垂直上浮和下潜；推进总成用于提供尾部推进力，尾部两个舵机偏转不同角度改变螺旋桨的方向，从而改变推进力的方向，实现航行器的转弯和换向；中部螺旋桨可与尾部推进机构配合使用，实现航行器进退、浮潜配合运动的矢量推进。本发明通过一种简单的结构可以实现水下无人航行器的矢量推进，满足水下复杂环境对航行器运动灵活性的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矢量 推进 水下 无人 航行 | ||
【主权项】：
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