[发明专利]一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置及抓取和松脱方法在审
| 申请号： | 202110998475.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113738297A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 彭小波;毛彦毫 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | E21B25/00 | 分类号： | E21B25/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘俊 |
| 地址： | 518061 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓取机械装置技术领域，公开了一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置，其通过在连接头上套装可转动的活动头，活动头上设有柱销，与被抓取件连接的固定头上设有传动单元，传动单元包括依次连通的进入槽、移动槽和退出槽，移动槽的两侧壁上为错位设置的齿形结构，通过连接头连接的主动抓取件的直线运动可转化成柱销沿齿形结构的运动，实现自动抓取和松脱，本发明的自动抓取机构结构简单，尺寸较小，能够适应工作空间较小，且无额外驱动装置，整体纯机械机构，即可实现自动抓取功能，可以实现循环往复的自动抓取和自动松脱，不受其他因素影响。本发明还提供一种可自动抓取和松脱的方法，提高了机构运动判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 推拉 复合 超高压 装置 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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