[发明专利]定位试验台有效
| 申请号： | 202110998361.X | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113790063B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张东宝;吕继双;裴明尧;康鹏;毕跃起;米雄伟;闫金宝;兰辉敏;张云波;杜玉祥;贾炎;潘昱州;韩鹏程;米豪鼎;孟震宇 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/14 | 分类号： | E21D9/14;E21D20/00;E21D9/10;E21D11/15;E21B44/00;E21B15/00;G01M13/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 曲进华 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位试验台，所述定位试验台包括安装平台、大臂组件、视觉识别组件、微调组件和动力组件，所述大臂组件包括基座、模拟大臂、第一驱动件、第二驱动件和模拟钻架，所述基座与所述安装平台相连，所述模拟大臂的一端枢接在所述基座上，所述模拟大臂的另一端与所述模拟钻架枢接，所述视觉识别组件与所述大臂组件相连，所述视觉识别组件可自动寻找识别钢带孔的位置并计算输出位置坐标信息，所述微调组件设在所述大臂组件上且与所述视觉组件相连，所述微调组件接收所述视觉识别组件输出的位置信息并调整所述大臂组件的位置，所述动力组件与所述大臂组件和所述微调组件相连。本发明的定位试验台具有反应速度快、控制精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 试验台 | ||
【主权项】：
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