[发明专利]一种物料输送作业的自动上料控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，提供一种物料输送作业的自动上料控制系统及控制方法，具体采用程序控制器、物料识别装置、输料速度检测装置以及上料工程机械构成自动上料控制系统。程序控制器分别接收物料识别装置数据、输料速度检测装置检测数据和上料工程机械的工作状态数据，精确定位到待拾取物料的位置，并根据输送带的实时速度，合理规划工程机械的运行路线和动作输出指令，及时准确的完成一次上料过程。本发明实现了工程机械的无人化操作，不仅节省了人力资源成本，还大大提升了上料系统的工作效率和准确度，在助力智慧工厂升级过程中迈出了坚实的步伐。