[发明专利]一种增材制造熔覆层偏移定量的预测方法

摘要

本发明涉及一种增材制造熔覆层偏移定量的预测方法，属于精密焊接技术领域。做完增材前四层的打底工作后，用熔池视觉传感器来采集增材第五层熔覆层偏移的熔池图像，对熔池图像进行ROI区域选择；根据勾股定理计算每一张采集的熔池图像所对应的偏移量，并做成数据集，根据数据集确定增材第五层的起弧点和熄弧点；对不同熔覆层进行偏移量下的分类实验并采用深度残差网络进行分类；对线性变化的熔覆层偏移量进行预测实验，将焊缝不同偏移量的分类任务转为回归任务；对网络的泛化能力进行验证。本发明利用熔池视觉信息对增材过程中的熔覆层偏移量进行定量预测，在增材制造过程中调整焊枪实际位置，从而得到好的熔池形态，提高焊接质量。