[发明专利]点云存储方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110993720.2 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113761238B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王钟绪;冯乐满;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/51 | 分类号： | G06F16/51;G06F16/54;G06F16/29;G06T17/05;G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理领域，公开了点云存储方法、装置、设备及存储介质，用于提高点云的加载存储速率，避免卡顿。本发明方法包括：获取目标感兴趣区域的初始点云；根据预置的层级顺序和每一层级对应的要求确定每一层级的采样半径，得到采样半径序列，其中，采样半径序列包括按照从小到大顺序排列的多个采样半径，层级越低对应的采样半径越小；按照采样半径序列对初始点云进行迭代处理，并将每次迭代处理后的点云确定为对应的点云层，得到多个目标点云层；按照层级顺序将多个目标点云层进行顺序堆叠并存储。 | ||
| 搜索关键词： | 存储 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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