[发明专利]一种路径规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110989329.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113776549A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 孙文君;刘荣丰 | 申请（专利权）人： | 中寰卫星导航通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种路径规划方法、装置及存储介质，涉及智能交通技术领域，用于解决路径规划的效果不佳的技术问题。该路径规划方法包括：可以确定第一转弯半径和第一通过宽度，以及确定第二转弯半径和获取第二通过宽度。由于第一转弯半径为车辆的最小转弯半径，第一通过宽度为车辆的最小通过宽度，第二转弯半径为待规划路径在最大转弯点的最小转弯半径，第二通过宽度为待规划路径在最大转弯点的道路宽度，因此，当第一转弯半径小于或者等于第二转弯半径、且第一通过宽度小于或者等于第二通过宽度时，可以确定待规划路径为目标路径。本申请提升了路径规划的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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