[发明专利]一种基于Rotman光透镜的固态激光雷达探测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于Rotman光透镜的固态激光雷达探测方法，将包含M个扫频梳齿的光频梳信号分为两路，一路作为参考光信号，另一路作为探测光信号依次送入包含N个输入端口的Rotman光透镜；不同输入端口的探测光信号在ϕ平面扫描，同时每个输入端口内探测光信号通过光天线在垂直于ϕ平面的θ平面进行扫描；探测光信号遇到目标后反射回光天线，与参考光信号合为一路复合光信号解波分复用后得到M个包含子梳齿的待检测子光信号群，处理后可获取目标三维空间分布及速度信息；本发明还公开了基于Rotman光透镜的固态激光雷达探测装置，通过频率色散波束扫描技术与基于Rotman光透镜的波束方向控制技术，可无机械扫描实现目标三维空间分布及速度信息的高精度测量。