[发明专利]一种基于蜗轮蜗杆的关节模组在审
| 申请号： | 202110988290.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113815013A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 张兆晶;侍威;郑继贵;黄玉平;郭亚星;陈中;张茸;周海平 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘秀祥 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于蜗轮蜗杆的关节模组，采用小模数蜗轮蜗杆，蜗杆与电机输出轴为一体结构，将蜗杆布置在蜗轮上方，并在拉杆上增加导向块，与关节模组外壳的导向槽组成滑块副，使拉杆可以在竖直方向上进行移动，同时用螺栓固定拉杆位置，蜗杆通过轴承与拉杆连接，通过拉杆使蜗杆可以在竖直方向进行移动。采用行程开关等控制手段使拉杆移动，可以简化用户使用方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蜗轮 蜗杆 关节 模组 | ||
【主权项】：
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