[发明专利]一种喷涂线自动上料方法在审
| 申请号： | 202110986582.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113602802A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 常飞 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫中岩工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 | 代理人： | 陈文福 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂线自动上料方法，包括以下步骤：步骤一：采集喷涂线速度信息；步骤二：采集喷涂线中的治具杆上方的产品状态信息；步骤三：采集治具杆的坐标信息；步骤四：若治具杆上方的产品状态信息为有产品状态时，上料机器人不动作；若治具杆上方的产品状态信息为无产品状态时，将所述喷涂线速度信息、所述坐标信息收集至上料机器人中并进行处理换算，上料机器人动作，通过设计自动上料方法，解决了手动上料导致上料效率低下的问题，实现了有效提高上料效率，大大减少人力时间，有效将上料速度与喷涂线的速度相匹配，实现喷涂线不停线柔性跟随上料，提高上料精准性，保证上料稳定性，提高自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 自动 方法 | ||
【主权项】：
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