[发明专利]激光雷达和使用激光雷达进行三维探测的方法在审
| 申请号： | 202110985818.3 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115728746A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 赵申森;李力;杨晋;肖勇;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/484 | 分类号： | G01S7/484;G01S7/4861;G01S7/495 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种激光雷达，包括：发射装置，配置成发射强度可调节的探测脉冲；接收装置，配置成可接收光信号，并被施加偏置电压，将所述光信号转换为电信号；和控制装置，配置成可控制所述探测脉冲的强度，向所述接收装置施加偏置电压，并可根据所述探测脉冲的发射时刻，将所述偏置电压从第一偏置电压切换输出第二偏置电压，其中所述接收装置在第一偏置电压下的探测性能低于在所述第二偏置电压下的探测性能。通过本发明可以提高抑制激光雷达内部杂散光干扰，抑制偏置电压切换时所产生的串扰同时能够较快恢复接收装置的探测能力，并基于探测脉冲的强度、障碍物距离、障碍物反射率和探测距离调节偏置电压可以避免接收装置饱和，扩大动态范围。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 使用 进行 三维 探测 方法 | ||
【主权项】：
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