[发明专利]适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机在审

专利信息
申请号: 202110984725.9 申请日: 2021-08-26
公开(公告)号: CN115724021A 公开(公告)日: 2023-03-03
发明(设计)人: 王金福;朱长顺;张佳乐;孔庆伟;赵秋含;臧克友;鲁少宁;张跃;高雪冰 申请(专利权)人: 哈尔滨博实自动化股份有限公司
主分类号: B65B43/16 分类号: B65B43/16;B65B39/10;B65B1/32;B65B61/28;B65B57/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150078 黑龙江省哈尔*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种适用于四角吊耳式吨袋的自动包装机,它包括空袋托盘,空袋托盘上放有多个吨袋,空袋托盘的右侧设有套袋机器人,套袋机器人的手腕与U型取袋组件连接,套袋机器人的前上方设有支撑框架,支撑框架的上端两侧设有升降轴,升降轴的两端设有链轮链条机构,升降轴内侧的链条与升降框架连接,升降轴外侧的链条与配重块连接,升降框架的四角下端均设有夹吊耳机构,夹吊耳机构的上部与外摆气缸铰接,支撑框架的中心设有落料筒,落料筒出口段外圆周上设有涨袋口气囊,落料筒出口处设有锥形导向格栅,支撑框架的下端设有多个称重传感器,称重传感器连接在外部机架上。本发明可自动实现四角吊耳式吨袋的自动取袋、套袋、夹吊耳、称重、卸满袋等操作。
搜索关键词: 适用于 四角 吊耳式吨袋 自动 装机
【主权项】:
暂无信息
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