[发明专利]一种双弧曲面谐波传动减速器在审

专利信息
申请号: 202110984656.1 申请日: 2021-08-25
公开(公告)号: CN113700823A 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 侯国兴;王伟 申请(专利权)人: 众合天成智能装备(廊坊)有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/028
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 065000 河北省廊*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 本申请涉及减速器技术领域,公开了一种双弧曲面谐波传动减速器,包括柔轮、输入钢轮、输出钢轮和波发生器,波发生器设置在柔轮内侧,具有双弧曲面齿廓的柔轮外侧设有外齿,柔轮的外齿包括第一级外齿和第二级外齿,第一级外齿和第二级外齿分别位于柔轮外壁两侧,第一级外齿与钢轮的内齿啮合,第二级外齿与输出钢轮的内齿啮合,波发生器与电机的输出轴固定连接,输入钢轮固定连接于双弧曲面谐波传动减速器的机座,输出钢轮固定连接输出轴;第一级外齿和第二级外齿的齿数不同,模数不同,并分布在同一分度圆上。本申请的速比可在300‑900之间,工作噪音低,承载能力强。
搜索关键词: 一种 曲面 谐波 传动 减速器
【主权项】:
暂无信息
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