[发明专利]磁悬浮轴承位移传感器容错控制系统及控制方法有效
| 申请号: | 202110980689.9 | 申请日: | 2021-08-25 |
| 公开(公告)号: | CN113719539B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | 苏振中;刘奇;姜豪;吴超;李志 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号: | F16C32/04 | 分类号: | F16C32/04 |
| 代理公司: | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人: | 董梦娟 |
| 地址: | 430032 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种磁悬浮轴承位移传感器容错控制系统及控制方法。该系统包括磁悬浮轴承转子装置、控制器和功率放大器、与所述磁悬浮轴承转子装置中的转子连接并且同步运动的推力盘、传感器组件、故障诊断模块以及容错控制模块。所述传感器组件包括径向位移传感器和复合位移传感器。本发明通过复用复合位移传感器,将其作为一个冗余位移传感器,节省了硬件成本,且容错控制算法易于实现;通过增设复合位移传感器以及传感器组件之间的功能复用,实现多重冗余,提高系统可靠性。对非差动的两个传感器的位移测量值进行坐标变换可得到径向两个自由度的位移值,由此实现传感器容错控制,提高系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词: | 磁悬浮 轴承 位移 传感器 容错 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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