[发明专利]一种基于视觉引导的猪肉肥肉切割系统及切割方法在审
| 申请号： | 202110980332.0 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115886053A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 苗庆伟;李亚飞 | 申请（专利权）人： | 埃视森智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A22C17/00 | 分类号： | A22C17/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 吕聪会 |
| 地址： | 201601 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉引导的猪肉肥肉切割系统及切割方法，该系统包括机械手、用于对待切割猪肉进行扫描以获取数据信息的三维视觉传感器和用于传送并放置待切割猪肉的传送装置，机械手的末端装配有刀具；机械手由机械手控制柜控制，三维传感器和机械手控制柜均与工控机控制连接，工控机根据三维传感器的扫描信息控制机械手带动刀具对待切割猪肉进行切割。该方法是通过三维传感器获取的二维图像和三维数据，将二者建立一一映射关系，分析并提取猪肉肥瘦肉2D特征信息，映射到3D中进行长度、高度等信息的提取，分析计算后，引导机械手将肥肉切割，能够实现自动化切割分离猪肉肥瘦肉，实现无人化车间，减少人力，提高企业竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 引导 猪肉 肥肉 切割 系统 方法 | ||
【主权项】：
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