[发明专利]基于CT与超声影像融合的实时三维重建装置及存储介质有效
申请号: | 202110980118.5 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113768527B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 黄凯;陈刚;白守民;胡海;尚高星 | 申请(专利权)人: | 中山大学;中山大学孙逸仙纪念医院 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03;A61B8/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 梁嘉琦 |
地址: | 510275 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CT与超声影像融合的实时三维重建装置及存储介质,该方法通过铅质二维码,获取CT三维模型坐标系与术中相机系统坐标系的第一变换矩阵;获取患者病灶区域、超声探头和穿刺针在术中相机系统坐标系下的坐标;然后获取患者病灶区域、超声探头和穿刺针在CT三维模型坐标系下的坐标;再通过坐标变换,确定患者术区超声影像在CT三维模型中的相应位置;最后根据体表运动模型得到进针点的体表运动数据,并实时更新到CT三维模型中。本发明能够实时、直观地反映出手术器械在患者体内的状态,保证手术的精确度与安全性;本发明三维重建精度更高,速度更快;本发明可广泛应用于CT与超声融合技术领域。 | ||
搜索关键词: | 基于 ct 超声 影像 融合 实时 三维重建 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
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