[发明专利]一种障碍物环境下无人机集群的自组织侦察监视方法有效
| 申请号： | 202110974134.3 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113784042B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 梁月乾;袁莞迈;隋维舜 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | H04N23/661 | 分类号： | H04N23/661;H04N23/695;H04N7/18;H04W84/08;H04W84/18;G05D1/10 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 张然 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物环境下无人机集群的自组织侦察监视方法，本发明通过无人机集群以及控制该无人机集群的控制器，能够实现在三维障碍物环境下，无人机集群的自组织侦察与监视，从而使得无人机集群可对感兴趣的区域实现侦察，同时还可实现对所侦察到的目标进行动态、持续编队跟踪监视，为无人机集群的众多现实应用提供了直接支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 环境 无人机 集群 组织 侦察 监视 方法 | ||
【主权项】：
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