[发明专利]一种基于嵌套导向结构的垂直同步联动多级伸缩臂在审
| 申请号： | 202110973101.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113696223A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 徐江敏;王帅;张冰蔚;姚震球;李彦;郭浩 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种垂直同步联动多级伸缩臂，包括固定基本臂和多节伸缩臂，采用导柱导套结构实现嵌套安装和运动导向，其中，第一节伸缩臂以下的多级伸缩臂通过空心导柱嵌套结构，实现了等径伸缩，相对于传统的套筒型伸缩臂具有更好的刚度和稳定性。固定基本臂采用电机和丝杠驱动第一节伸缩臂伸缩，丝杠采用“上端固定‑下端浮动”的支撑结构，极大地提高了传动刚性、传动精度和使用寿命。第一节和第二节伸缩臂之间、第二节和第三节伸缩臂之间，均采用动滑轮驱动机构驱动收放，绳锁和滑轮组能够完全封闭于伸缩臂内部，结构紧凑，各伸缩臂在重力作用下同步按比例伸缩，避免了逐级伸缩的冲击和振动。在Z轴采用该伸缩臂结构，能够显著减少设备对现场空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌套 导向 结构 垂直 同步 联动 多级 伸缩 | ||
【主权项】：
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