[发明专利]起重机控制方法及起重机控制系统在审
| 申请号： | 202110970483.8 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115924750A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 金洲;王科庆;辛星;周伟;陈宇;龚文兵;朱磊;李立 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;洛阳涧光特种装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C17/06 | 分类号： | B66C17/06;B66C13/46;B66C13/18;B66C13/08;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 315207 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种起重机控制方法及起重机控制系统，包括：获取含水堆积池内水面以上的物料高度；若存在水面以上的物料高度大于第一预设高度，基于水面以上的物料高度确定含水堆积池内的抓取点，控制起重机按照抓取点抓取物料移动至堆焦沥干区；确定水面以上的物料高度均小于第一预设高度；基于起重机的抓斗参数，确定含水堆积池内的抓取作业网格，控制起重机将抓取作业网格内的物料抓取移动至堆焦；待堆焦沥干区内的物料干燥后，获取堆焦沥干区的物料高度；基于所述堆焦沥干区的物料高度确定堆焦沥干区内的抓取位，控制起重机按照抓取位抓取物料移动至皮带机处。本发明具有能够实现全天候的自动抓取，作业效率高，提高装置使用寿命的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国石油化工股份有限公司;洛阳涧光特种装备股份有限公司，未经中国石油化工股份有限公司;洛阳涧光特种装备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110970483.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
B66 卷扬；提升；牵引
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C17-00 包含一根或几根基本上水平的主梁，主梁端部直接支承在走轮或辊子上，走轮或辊子在有跨度的支承轨道上行走的桥式起重机
B66C17-04 . 有起重横梁的，如载有载荷吊挂元件如磁盘、吊钩的可回转横梁
B66C17-06 . 专门适用于特殊目的的，如铸造车间、锻造车间用的；与用于特殊目的的辅助装置联合的
B66C17-08 ..用于向处理炉如炉、窑、烘箱加料
B66C17-10 ..用于吊运钢水包
B66C17-12 ..用于吊运工件，如钢锭，该工件要求暂时保持在处理炉内或从其中取出，如夹钳起重机、均热炉起重机、脱模起重机
B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C17-00 包含一根或几根基本上水平的主梁，主梁端部直接支承在走轮或辊子上，走轮或辊子在有跨度的支承轨道上行走的桥式起重机
B66C17-04 . 有起重横梁的，如载有载荷吊挂元件如磁盘、吊钩的可回转横梁
B66C17-06 . 专门适用于特殊目的的，如铸造车间、锻造车间用的；与用于特殊目的的辅助装置联合的
B66C17-08 ..用于向处理炉如炉、窑、烘箱加料
B66C17-10 ..用于吊运钢水包
B66C17-12 ..用于吊运工件，如钢锭，该工件要求暂时保持在处理炉内或从其中取出，如夹钳起重机、均热炉起重机、脱模起重机
