[发明专利]基于视觉定位的螺纹拧紧装置及控制方法有效
| 申请号： | 202110968755.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113714789B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 吴志敏;黄文长;廖强华;付强;何跃军;钟森明;张家翔 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 罗修华 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉定位的螺纹拧紧装置及控制方法，该装置包括：机器人、控制系统、上料机构、视觉测量模块、拧紧工具，其中，控制系统分别与机器人、拧紧工具通信连接，上料机构包括机架、传送带、料盘、物料挡板、阻拦气缸、夹紧气缸和光电传感器，传送带安装于机架上，料盘放置于传送带上，物料挡板安装于传送带的两侧，阻拦气缸和夹紧气缸安装于物料挡板的同侧，光电传感器安装于阻拦气缸的对侧；视觉测量模块安装于机架上，拧紧工具安装于机器人第六轴的法兰上，且视觉测量模块位于拧紧作业区的上方。本发明可针对多个螺栓位置快速定位，并编程控制拧紧扭矩大小，提高了螺纹拧紧控制精度，使得螺纹联接能达到预期的拧紧效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 定位 螺纹 拧紧 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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