[发明专利]一种耙地作业的路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202110967426.4 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113804212B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;梅军辉;郭向明 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨用玲 |
| 地址： | 201702 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种耙地作业的路径规划方法及装置，包括：获取地块的边界数据；根据所述地块的边界数据得到所述地块的外接矩形；按照预设规则在所述外接矩形内规划耙地作业路径，得到第一规划路径；按照地块边界对所述第一规划路径进行裁剪，得到第二规划路径；根据所述第二规划路径，得到符合农机行驶要求的第三规划路径。本发明可以用于不规则地块的耙地路径规划，扩展了农机自动驾驶系统用于耙地的场景，从而提高了耙地效率；通过对不规则地块提供对角耙地的路径规划，提高了耙地效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耙地 作业 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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