[发明专利]一种基于显著行匹配的线扫圆柱体几何校正方法及装置有效
| 申请号： | 202110965505.1 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113674174B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 贺永刚 | 申请（专利权）人： | 宁波棱镜空间智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06V10/25;G06V10/75 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 王方华 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波市奉化区江口街道汇*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于显著行匹配的线扫圆柱体几何校正方法及装置，该方法包括：步骤S1，使用线扫相机对待校正的圆柱体工件进行线扫采集展开的图像作为待校正图像，并采集获取参考图像；步骤S2，将参考图像与待校正图像进行梯度投影；步骤S3，根据梯度投影值进行显著行选择；步骤S4，对每一个显著行，在所述待校正图像上寻找与其相对应的候选匹配行；步骤S5，对匹配行对进行采样，得到q个匹配行对，并通过多次迭代确定最优采样匹配行对；步骤S6，以最优采样匹配行对为参考，为参考图像上的每一个显著行在待校正图像上分配一个匹配行；步骤S7，利用匹配行对将待校正图像进行变换得到与参考图像相对齐的图像，从而实现几何校正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 显著 匹配 圆柱体 几何 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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